Nacido en Bolonia (1935), pronto se trasladó con su familia a Milán, donde transcurrieron los primeros años de su vida. En Roma tuvo oportunidad de admirar, desde muy joven, a los maestros del arte antiguo y en Venecia conoció la vanguardia, quedando impresionado por artistas como Oscar Kokoschka.
A los veinte años, en París, descubrió la pintura de Matta y Wifredo Lamb. En 1958, durante su primer viaje a Londres, entró en conctracto con la joven vanguardia inglesa (Bacon, Scott...).
Ha vivido en distintas ciudades de Europa y América: París, México (con sus amigos Octavio Paz o Carlos Fuentes) Ostende, Caracas, Japón, Londres (frecuentando a Graham Sutherland, Jim Dine, Richard Hamilton) Nueva Yorkm Cuba, Mónaco... En algunas de ellas ha llegado a instalar talleres en los que realiza parte de sus obras.
Muy joven aún, participó en importante exposiciones como Young Italian Painters en el Museo de Arte Moderno de Kamakura (Japón, 196O). En 1964 fue seleccionado para la Documenta de Cassel y el Salón de Mayo de París. A partir de entonces se multiplican sus muestras institucionales: Palacio de Bellas Artes de Bruselas (1966), Museo de Bellas Artes de Caracas (1969), Bienal de Sao Paulo (1967), Bienal de Venecia, con texto de Carlos Fuentes en el catálogo (1968), Retrospectiva comisariada por Pierre Gaudibert en el Museo de Bellas Artes de París (1970), Museo de Caracas y Centro de Artes Plásticas de Burdeos (1972), Salón de Mayo en La Habana (1977), Museo de Arte Moderno de México e Israel Museum de Jerusalén (1979), Retrospectiva en el Georges Pompidou de París (1982), Palazzo Reale de Milán (1986), Retrospectiva en el IVAM, con textos de Octavio Paz en el catálogo (1990), Retrospectiva en Siena (1994), Palazzo Medici Ricardi de Florencia (1995), Retrospectiva en el Museo Bochum en Alemania (1995), Palazzo delle Stelline de Milán (1996), Tel Aviv Museum of Art (1997), Museo de Bellas Artes de Buenos Aires (1998)...
También ha expuesto sus obras en algunas de las más importantes galerías del mundo: Milán, Roma, Bremen, Boston, Piccadilly Gallery de Londres, Ginebra, Maeght de París, Maeght de Zurich, Copenhaguen, Fuji Television Gallery de Tokyo, Marisa del Re Art Gallery de Mueva York, Madrid, Aix-en-Provence, Amsterdam, Oslo, Helsinki, Turku, Malmö, Lelong de París, Bolonia, Montreal, Chicago, Valencia, Metz, Spoleto, Ravensburg, Munich, Verona, Forsblon de Helsinki, Marlborough-Mónaco y Marlborough-Nueva York...
Ha colaborado con otros artistas y escritores en numerosas ocasiones: happening con su amigo J. Jacques Lebel en el Bus Palladiun de Londres (1962), "Quatro fiabe d'Esopo per Valerio Adami" de Italo Calvino (1978)...
También ha realizado diversos encargos institucionales y privados, como las pinturas monumentales de la Estación de Austerlitz, París (1987), el retrato de Pierre Boulez por encargo del Estado Francés (1988), las pinturas del Bicentenario de la Revolución Francesa (1989), o los grandes murales para el Park Hyatt Hotel de Tokyo (1992)...
En el año 2000 creó la Fundación Europea del Diseño, que organiza importantes muestras, como la exposición histórica sobre dibujo que pudo verse en la Sala de la Muralla del IVAM en 2002.
Sus lienzos forman parte de las principales colecciones y museos del mundo.